制動時(shí)由于制動副的摩擦而產(chǎn)生噪聲，制動器的振動包括摩擦材料摩擦片特性引起的摩擦振動和機(jī)械部件振動特性引起的部件振動。
一、制動副間的摩擦振動
制動時(shí)干摩擦接觸物體間的摩擦力增大，使摩擦副接觸表面的瞬間摩擦系數(shù)增大.在制動力作用下接觸比壓增加，瞬間溫度突然升高，接觸表面出現(xiàn)局部凸起點(diǎn)"粘著"與“分離”，引起摩擦材料摩擦片磨損增加，困而摩擦副各構(gòu)件間相對位置發(fā)生變化，從而出現(xiàn)振動，對高速時(shí)的強(qiáng)制制動，這種振動尤為劇烈摩擦振動與摩擦材料的硬度、表面處理、壓縮彈性率、抗拉強(qiáng)度.氣孔率、粘彈性、摩擦系數(shù)-溫度關(guān)系曲線。摩擦系數(shù)-速度關(guān)系曲線等參數(shù)有關(guān)。

摩擦振動的趨勢隨著表面接觸壓力的增加而增加，也隨著摩擦材料的表面溫度的升高而加強(qiáng).相對滑動速度增加時(shí)，摩擦系數(shù)也隨著變化，因而出現(xiàn)振動噪聲的可能性也會增加.摩擦系數(shù)-速度曲線的負(fù)斜率是產(chǎn)生制動噪聲的明顯參數(shù)之一.而濕式制動器的摩擦振動與載荷大小、油溫、潤滑油種類、摩擦面溫度等有關(guān).采用潤滑油添加劑可減少摩擦振動.

二、制動副的部件振動
制動器部件的摩擦振動是由于作為相對速度函數(shù)的摩擦片摩擦系數(shù)變化的結(jié)果，而相對速度又產(chǎn)生于制動襯片、摩擦片摩擦表面(盤或鼓)和機(jī)械系統(tǒng)的阻尼器之間，當(dāng)兩摩擦片摩擦表面的相對速度增加時(shí)，若摩擦系數(shù)減少，則產(chǎn)生摩擦振動，引起部件的振動而發(fā)出噪聲.當(dāng)接觸的部件由于摩擦而發(fā)生磨損后，其間隙增大也會引起部件振動，摩擦部件的振動也與負(fù)荷的大小有關(guān)，當(dāng)負(fù)荷達(dá)到是以使蹄和鼓的結(jié)構(gòu)尺寸變化時(shí)，以及彈性力引起蹄和制動器摩擦片作瞬間的脫離時(shí)，整個(gè)有關(guān)聯(lián)的機(jī)械系統(tǒng)就會產(chǎn)生輕微的變形，一旦蹄和制動器摩擦片脫離嚙合，機(jī)械摩擦片系統(tǒng)的彈性力就會很快地使蹄和鼓恢復(fù)到原來的狀態(tài)而在兩接觸表面產(chǎn)生較低的摩擦，所有的零部件又幾乎恢復(fù)原狀，而這一過程重復(fù)下去，將使制動器摩擦片產(chǎn)生振動，制動摩擦片頻率的大小取決于支持制動襯片恢復(fù)原位這一機(jī)械系統(tǒng)的等效質(zhì)量和彈簧常數(shù)。
制動時(shí)由于摩擦振動周波數(shù)發(fā)生變化而引起制動噪聲。高頻制動尖叫聲（頻率在1~15kHz）和低頻制動噪聲（頻率在200~500Hz）是產(chǎn)生制動噪聲的主要原因。當(dāng)制動動能增加時(shí)，產(chǎn)生制動噪聲的可能性更大。使用全息照相的干擾儀可證實(shí)由于夾鉗的振動而引起盤式制動器的制動噪聲，后制動盤的振動是鼓式制動器產(chǎn)生制動噪聲的根源。